衣笠商店街から衣笠山公園へのルートはいくつかあります。

衣笠仲通り商店街からJR線の高架下をぬけ、衣笠病院裏手より衣笠山公園の若芽堰（わかめぜき）へ行くルートと、
衣笠十字路から 衣笠公園バス停まで行き、右手の旧道を抜け、老人ホームを右に上がるルートは一般的によく知られています。
これにくわえて、最近、3つ目のルートができました。

山道を15分歩くハイキングコースです。

衣笠十字路から三崎街道を三崎方面に進み、小矢部1丁目信号右手の「わんぱく相撲会場」へ進むと、衣笠山公園への山道ハイキングコース入口があります。
山道は少々勾配があり、健脚が試されますが、気持ちのよいルートです。このルートは、衣笠山公園の「わんぱく広場」にたどり着きます。